Software HMI baseado em PC NS-Runtime
Execute os mesmos projetos de IHM diretamente em seu PC ou IPC.
Visão geral
Os programas são organizados como um projeto que inclui pastas como PMAC Script Language, C Language, etc. O ambiente de programação oferece suporte a recursos de depuração de programa e permite ao usuário inserir pontos de interrupção e avançar pelo programa. Ele oferece suporte a ferramentas de configuração para detectar, configurar e diagnosticar o hardware Power PMAC por meio do utilitário de configuração do sistema. O Power PMAC IDE também suporta a configuração de dispositivos EtherCAT e MACRO.
Recursos de software:
- Configuração automática do sistema
- Ferramenta de plotagem para coleta e plotagem de dados
- Ferramenta de escopo para traçar dados em tempo real
- Gerenciador de tarefas para monitorar recursos do sistema
- Programa de ajuste para testar comandos de malha aberta no motor, ajustar a malha de corrente do motor, ajustar a malha servo do motor e adicionar filtros
- Janela do terminal para inserir comandos
- Janela de posição para monitorar a posição, velocidade e erro de seguimento dos motores
- Watch Window para monitorar variáveis e comandos do sistema em tempo real
- Motor, sistema de coordenadas, global e janelas de status MACRO para monitorar o estado desses aspectos do sistema PMAC
- Janela de exibição de erros para mostrar todos os erros ao baixar o código para PMAC
- Janela de mensagens não solicitadas para receber comunicações enviadas de programas em execução no PMAC até o PC executando o IDE
- Telas para configurar variáveis do sistema e entradas da Tabela de conversão do codificador
- Depurador para programas Script PLC e programas C
- Jog Ribbon para movimentar motores manualmente por meio de uma GUI
- Para uso apenas com Power PMAC
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